谐波减速器专用轴承技术文章
谐波减速器专用轴承系列与选型
谐波减速器中不同位置使用的轴承承担的工作状态并不相同。刚性轴承主要关注回转支撑和力矩承载，柔性轴承需要适应柔轮的周期性变形，机器人关节模组轴承则还要考虑紧凑空间、输出刚性和安装集成。
交叉滚子轴承系列
交叉滚子轴承适合需要较高刚性、较小回转间隙和复合载荷承受能力的回转部位。选型时要确认内外圈旋转方式、安装结构、力矩和回转精度要求。
柔性轴承系列
柔性轴承用于谐波传动中的柔性变形部件，通常需要关注径向变形能力、输入转速、输入力矩、疲劳寿命和润滑条件。柔性轴承的尺寸匹配不能脱离柔轮和整机结构单独判断。
机器人关节模组轴承
机器人关节模组对轴承的体积、质量、刚性、噪声和安装接口都有要求。RAU 等薄型交叉滚子轴承适合紧凑型关节结构，但仍需要根据关节输出力矩和使用寿命确认型号。
普瑞斯已将相关系列分开整理，客户可以进入谐波减速器专用轴承页面，再查看对应系列的型号、尺寸图和参数。